ศาสตราจารย์ ดร.สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าจุฬาภรณวลัยลักษณ์ อัครราชกุมารี เสด็จเยี่ยมหน่วยแพทย์มูลนิธิแพทย์อาสา สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี (พอ.สว.) ระหว่างวันที่ 3-8 ตุลาคม 2555 ณ จังหวัดมุกดาหาร นครพนม สกลนคร และกาฬสินธุ์

จากนั้น วันที่ 5 ตุลาคม 2555 ทรงเสด็จเยี่ยมราษฎร พร้อมทั้งทรงติดตามการดำเนินงานของหน่วยแพทย์ พอ.สว. และหน่วยแพทย์พระราชทานสถาบันวิจัยจุฬาภรณ์ ที่โปรดให้ออกหน่วยบริการตรวจรักษาราษฎรที่เจ็บป่วย ณ โรงเรียนอุ่มเหม้าประชาสรรค์ หมู่ที่5 บ้านโนนงาม ตำบลอุ่มเหม้า อำเภอธาตุพนม จังหวัดนครพนม หมู่บ้านแห่งนี้มีราษฎร 436 คน ราษฎรส่วนใหญ่ป่วยด้วยโรคระบบทางเดินหายใจ โรคระบบทางเดินอาหาร และโรคระบบกล้ามเนื้อ ในการออกหน่วยแพทย์ครั้งนี้มีประชาชนมารับบริการตรวจรักษาโรคทั่วไปและทันตกรรมจำนวน 387 ราย และมีผู้ป่วยที่ทรงรับไว้เป็นคนไข้ในพระราชานุเคราะห์จำนวน 10 ราย อาทิ ผู้ป่วยโรคหลอดเลือดหัวใจตีบและมีภาวะหัวใจรั่ว โรคหัวใจ โรคมะเร็งปอด โรคมะเร็งเต้านม และโรคมะเร็งต่อมน้ำเหลือง โดยทรงมีพระวินิจฉัยร่วมกับคณะแพทย์เพื่อนำผู้ป่วยส่งไปรักษายังโรงพยาบาลที่เหมาะสม นอกจากนี้ยังโปรดให้คณะสัตวแพทยศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ตรวจรักษาสัตว์เลี้ยงที่เจ็บป่วยพร้อมให้คำปรึกษาด้านการดูแลสัตว์เลี้ยงที่ถูกวิธี โอกาสนี้ พระราชทานพระวโรกาส ให้สมาชิก พอ.สว.จังหวัดนครพนมเฝ้าฯ และมีพระดำรัสเกี่ยวกับการใช้เวลาว่างให้เป็นประโยชน์และการอยู่ในสังคมอย่างมีระเบียบวินัย นอกจากนี้ ทรงเล่าถึงพระอาการประชวรของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวฯ และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถว่า ทรงมีพระอาการดีขึ้น